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基于Cortex-A53平臺(tái)的激光雷達(dá)SLAM實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）的高硬件成本問(wèn)題，提出了在Cortex-A53處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM的方法。完成了Cortex-A53處理器平臺(tái)上軟件平臺(tái)的構(gòu)建，并結(jié)合激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了SLAM，對(duì)相關(guān)程序進(jìn)行了優(yōu)化使得處理器的性能滿足程序的運(yùn)算量。實(shí)踐結(jié)果證明，在Cortex-A53處理器平臺(tái)上可以構(gòu)建較高精度的地圖以及實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境下的導(dǎo)航、避障，從而降低了移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)SLAM的硬件成本。

發(fā)表于：3/12/2018

基于FEKO軟件的目標(biāo)RCS計(jì)算及數(shù)據(jù)分析[嵌入式技術(shù)][航空航天]

雷達(dá)工程師通常需要計(jì)算和分析目標(biāo)的雷達(dá)散射截面（RCS）數(shù)據(jù)，通過(guò)RCS的一維概率密度函數(shù)及二維密度分布圖來(lái)分析目標(biāo)的隱身特性。另外，通過(guò)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的掃描角度旋轉(zhuǎn)及入射平面波頻率變化獲得的RCS數(shù)據(jù)，通過(guò)二維逆傅里葉變換可獲得目標(biāo)的逆合成孔徑雷達(dá)成像。FEKO是一款三維電磁場(chǎng)分析軟件，給出了基于FEKO軟件計(jì)算目標(biāo)的RCS，并利用軟件的Lua腳本語(yǔ)言分析目標(biāo)RCS一維概率密度函數(shù)、RCS二維密度分布及逆合成孔徑雷達(dá)成像技術(shù)。

發(fā)表于：3/9/2018

一種基于PCNN的電力設(shè)備故障區(qū)域提取方法[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對(duì)紅外自動(dòng)監(jiān)控電力設(shè)備是否存在故障問(wèn)題，結(jié)合脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PCNN)同步點(diǎn)火特性，提出一種基于PCNN的紅外圖像感興趣區(qū)域提取方法。首先針對(duì)原始的動(dòng)態(tài)閾值振蕩問(wèn)題，采用神經(jīng)元點(diǎn)火信息構(gòu)建新的動(dòng)態(tài)閾值，并建立連接系數(shù)與點(diǎn)火區(qū)域信息之間的內(nèi)在關(guān)系,從而使得神經(jīng)元自適應(yīng)地發(fā)生點(diǎn)火。為了進(jìn)一步確保每一次迭代中所捕獲的神經(jīng)元與點(diǎn)火區(qū)域的相似性，在模型框架內(nèi)融合了一種聚類規(guī)則，進(jìn)而有效更新動(dòng)態(tài)閾值，并給出了停止迭代的方法。實(shí)驗(yàn)表明，該提取區(qū)域方法性能優(yōu)于傳統(tǒng)閾值、normalized cuts以及經(jīng)典PCNN模型等方法。

發(fā)表于：3/9/2018

一種D2D通信中利用社交屬性進(jìn)行分組轉(zhuǎn)發(fā)的策略[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

利用終端直連（D2D）技術(shù)進(jìn)行分組轉(zhuǎn)發(fā)的策略雖然能夠提升蜂窩整體性能，但也同時(shí)存在安全性和有效性較差的問(wèn)題，而社交屬性的加入將有助于這些問(wèn)題的改善。因此，提出一種利用社交屬性的D2D分組轉(zhuǎn)發(fā)策略，加入社交屬性的同時(shí)利用中餐館（CRP）算法進(jìn)行分組。仿真表明，該策略可以在考慮安全性的同時(shí)提升頻譜效率，減輕基站負(fù)載。

發(fā)表于：3/8/2018

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的含噪動(dòng)態(tài)源分離算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

針對(duì)含噪聲且源信號(hào)數(shù)目動(dòng)態(tài)變化條件下的混合信號(hào)分離問(wèn)題進(jìn)行了研究，提出了一種新型在線盲源分離算法，該算法包括兩部分：一是基于最小描述長(zhǎng)度(MDL)的動(dòng)態(tài)源數(shù)目估計(jì)算法，該算法能實(shí)時(shí)精確地估計(jì)出瞬時(shí)源數(shù)目；另一個(gè)是基于偏差去除的變步長(zhǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，該算法采用前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在學(xué)習(xí)準(zhǔn)則中加入了相應(yīng)于噪聲的偏差去除項(xiàng)，并在此基礎(chǔ)上給出了變步長(zhǎng)策略。仿真實(shí)驗(yàn)表明，新型算法在含噪靜態(tài)源和動(dòng)態(tài)源中都具有優(yōu)異的分離性能，并且優(yōu)于現(xiàn)存的針對(duì)動(dòng)態(tài)源的盲源分離算法。

發(fā)表于：3/8/2018

基于前導(dǎo)序列的PLC系統(tǒng)定時(shí)同步技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

電力線建設(shè)初期并沒(méi)有考慮通信的要求，其信道環(huán)境惡劣，子載波間的正交性就會(huì)遭到破壞，同時(shí)在接收端會(huì)出現(xiàn)符號(hào)定時(shí)偏差，引起符號(hào)間干擾，因此對(duì)OFDM符號(hào)的頻率偏差和符號(hào)偏差進(jìn)行有效的估計(jì)和補(bǔ)償具有非常重要的意義。根據(jù)G3-PLC特有的幀結(jié)構(gòu)，利用其前導(dǎo)序列之間的相關(guān)性，采用兩重相關(guān)檢測(cè)方法對(duì)系統(tǒng)頻偏及符號(hào)偏差進(jìn)行了有效的補(bǔ)償，最后通過(guò)Monte Carlo方法對(duì)其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。結(jié)果顯示，所采用的同步算法可以很好地對(duì)系統(tǒng)失步進(jìn)行補(bǔ)償，并且算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，信道適應(yīng)性強(qiáng)。

發(fā)表于：3/7/2018

基于非加權(quán)圖的大型社會(huì)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

社區(qū)檢測(cè)和劃分已經(jīng)成為大規(guī)模社會(huì)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)非常關(guān)鍵的問(wèn)題。然而，大多數(shù)現(xiàn)有的算法受限于計(jì)算成本，其適用性十分有限。為了提高社區(qū)劃分質(zhì)量和計(jì)算效率，提出了一種基于非加權(quán)圖的社區(qū)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)算法。首先,算法采用兩個(gè)新的參數(shù)來(lái)度量社區(qū)并實(shí)現(xiàn)社區(qū)檢測(cè)，即聚類系數(shù)和共同的鄰居相似性，并通過(guò)理論分析和公式推導(dǎo)證明其有效性。最后采用真實(shí)社會(huì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集進(jìn)行了大量的模擬，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的生成樹算法以及CBCD算法相比，提出的方法更加有效，且計(jì)算運(yùn)行時(shí)間具有線性復(fù)雜度，適用于大規(guī)模社會(huì)網(wǎng)絡(luò)的社區(qū)檢測(cè)。

發(fā)表于：3/7/2018

NB-IoT隨機(jī)接入過(guò)程的分析與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

隨機(jī)接入過(guò)程作為實(shí)現(xiàn)UE初始接入和上行同步的重要過(guò)程，在NB-IoT中，它在LTE系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化和修改。通過(guò)與LTE系統(tǒng)中的隨機(jī)接入過(guò)程進(jìn)行對(duì)比，對(duì)NB-IoT中目前僅支持的基于競(jìng)爭(zhēng)模式的隨機(jī)接入過(guò)程進(jìn)行了深入的分析，并搭建了基于TTCN-3的一致性測(cè)試平臺(tái)，驗(yàn)證了隨機(jī)接入過(guò)程與標(biāo)準(zhǔn)的一致性。

發(fā)表于：3/6/2018

K-means指紋定位的優(yōu)化算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

K-means指紋定位可減少定位算法的計(jì)算量，提高定位的實(shí)時(shí)性已成為當(dāng)前定位算法的一個(gè)研究熱點(diǎn)。然而其聚類的隨機(jī)性卻給定位帶來(lái)極大的不穩(wěn)定性，對(duì)此提出使用兩步聚類算法進(jìn)行優(yōu)化，根據(jù)AIC準(zhǔn)則自動(dòng)得到最優(yōu)的聚類個(gè)數(shù)；針對(duì)最鄰近算法定位誤差大的情況，使用相關(guān)系數(shù)法確定相似度最高的子庫(kù)，再估計(jì)最終位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化后的算法不但改善了定位精度，也極大提高了定位的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。

發(fā)表于：3/6/2018

W波段矩形波導(dǎo)濾波器的設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為研究濾波器參數(shù)與其傳輸性能之間的關(guān)系，設(shè)計(jì)了一款含交叉耦合結(jié)構(gòu)的W波段矩形波導(dǎo)帶通濾波器。交叉耦合結(jié)構(gòu)使濾波器的矩形系數(shù)減小25.7%，有效增強(qiáng)了帶外抑制。不同中心頻率的3款濾波器模型的仿真數(shù)據(jù)證明了濾波器腔體結(jié)構(gòu)參數(shù)與其中心頻率之間的比例效應(yīng)。使用電磁仿真軟件HFSS對(duì)濾波器的尺寸參數(shù)進(jìn)行了掃描分析，結(jié)果顯示，中心頻率主要受腔體尺寸控制，耦合結(jié)構(gòu)參數(shù)主要影響濾波器的損耗性能，耦合膜片厚度主要調(diào)節(jié)帶寬?；谧贤夤饪坦に噷?duì)90 GHz濾波器模型進(jìn)行了加工與測(cè)試，測(cè)試結(jié)果與仿真結(jié)果基本吻合。

發(fā)表于：3/5/2018

基于FPGA的3D圖像傳感器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)現(xiàn)有3D拍攝設(shè)備體積龐大、價(jià)格昂貴等問(wèn)題，利用FPGA高速并行處理能力與圖像傳感器，設(shè)計(jì)了微型嵌入式3D圖像傳感器。通過(guò)FPGA同步設(shè)置，采集雙CMOS圖像傳感器圖像數(shù)據(jù)，傳輸至SDRAM進(jìn)行緩存并按行像素合并后，將左右立體對(duì)圖像儲(chǔ)存至SD卡中。為了對(duì)拍攝場(chǎng)景進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)一步研究了左右眼圖像按像素進(jìn)行重配后在裸眼3D顯示屏上顯示的邏輯控制方法。系統(tǒng)通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)表明3D圖像傳感器的硬件邏輯方法是有效的。

發(fā)表于：3/5/2018

主動(dòng)噪聲控制平臺(tái)的FPGA實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][汽車電子]

基于FPGA搭建了針對(duì)汽車的主動(dòng)噪聲控制平臺(tái)，此平臺(tái)可以正確實(shí)時(shí)地采集汽車的轉(zhuǎn)速、振動(dòng)加速度以及噪聲，同時(shí)為相關(guān)的降噪算法實(shí)現(xiàn)提供了硬件平臺(tái)。與傳統(tǒng)的基于串行處理的采集系統(tǒng)相比，該平臺(tái)可以嚴(yán)格地保證多路信號(hào)的時(shí)間同步性，同時(shí)其可擴(kuò)展性可以讓使用者方便地根據(jù)自己所需要的功能來(lái)增加通道數(shù)目，無(wú)需增加額外的處理器。FPGA的可編程性可以保證降噪算法的充分驗(yàn)證與設(shè)計(jì)。整個(gè)平臺(tái)的搭建為主動(dòng)降噪的繼續(xù)研究提供了有力的基礎(chǔ)。

發(fā)表于：3/2/2018

智能旋光檢測(cè)及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

依據(jù)物理光學(xué)方法原理，設(shè)計(jì)了一款智能旋光檢測(cè)及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用單片機(jī)控制檢偏振片運(yùn)動(dòng)，用光敏傳感器件探測(cè)光強(qiáng)，可以準(zhǔn)確檢測(cè)出不同物質(zhì)的旋光特性。針對(duì)目前市場(chǎng)常見的蜂蜜摻假情況，應(yīng)用本系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果可以判斷蜂蜜是否摻假及摻假類型。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套基于Android和PHP的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)樣本檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控。

發(fā)表于：3/2/2018

基于方向引導(dǎo)優(yōu)化的視覺(jué)導(dǎo)航方法[測(cè)試測(cè)量][汽車電子]

為解決主動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航在復(fù)雜路況條件下精度較差的問(wèn)題，提出了一種基于方向引導(dǎo)優(yōu)化的主動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航參量計(jì)算方法。首先，建立了車輛物理坐標(biāo)系與視覺(jué)圖像坐標(biāo)系的變換方程，通過(guò)Canny算子對(duì)視頻圖像進(jìn)行初步的車道邊緣線和道路標(biāo)志線檢測(cè)；接著，基于方向引導(dǎo)優(yōu)化有效降低了陰影、積水等雜波對(duì)檢測(cè)性能的干擾，并通過(guò)閾值優(yōu)化的廣義Hough變換實(shí)現(xiàn)車道線的內(nèi)外邊緣及道路標(biāo)志線的精確檢測(cè)；最后，基于檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出用于導(dǎo)航的中心引導(dǎo)線、偏離角度、距離等參量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效且精確地獲取主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的偏移參量。

發(fā)表于：3/1/2018

室內(nèi)環(huán)境參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[測(cè)試測(cè)量][物聯(lián)網(wǎng)]

設(shè)計(jì)了一種可以在室內(nèi)進(jìn)行環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)，并且可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。通過(guò)使用灰塵濃度傳感器、溫濕度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和氣壓傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的各項(xiàng)參數(shù)，單片機(jī)將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波處理之后，得到更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)顯示端，通過(guò)硬件部分的Wi-Fi模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到自組建的網(wǎng)絡(luò)中，瀏覽器端編程采用MyEclipse開發(fā)環(huán)境，運(yùn)用JavaWeb語(yǔ)言進(jìn)行Wi-Fi信息抓取和處理，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍瑢?shí)現(xiàn)了由數(shù)據(jù)采集到網(wǎng)絡(luò)傳輸，最后到用戶可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

發(fā)表于：3/1/2018