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基于PMAC的開放式工業(yè)機器人運動控制數(shù)據(jù)實時采集研究[模擬設計][工業(yè)自動化]

實時數(shù)據(jù)采集與通信子系統(tǒng)是工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)，PMAC卡作為底層控制器在工業(yè)機器人運動控制中廣泛應用。根據(jù)數(shù)據(jù)采集源、與上位機通信模式，對基于PMAC的數(shù)據(jù)采集方法進行分析，確定在線指令方式進行數(shù)據(jù)采集，定制了基于網(wǎng)口的開放通信模塊。在實現(xiàn)過程中采用了軟件模塊化、多線程、定時器、雙緩存等技術實現(xiàn)指令編碼、數(shù)據(jù)采集與解碼。測試結果證明了通信與采集子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。

發(fā)表于：2/21/2016

載波聚合過程中的輔小區(qū)激活與去激活[通信與網(wǎng)絡][物聯(lián)網(wǎng)]

主要研究了輔小區(qū)激活與去激活的條件和過程，針對UE業(yè)務量大小對輔小區(qū)激活與去激活過程的影響設計了相應的自動化測試方案和測試用例，并對測試用例的執(zhí)行結果進行了分析。

發(fā)表于：2/21/2016

適合連續(xù)血壓測量的脈搏波分析方法的研究[嵌入式技術][醫(yī)療電子]

脈搏波變化蘊藏著豐富的人體生理信息。利用紅外脈搏傳感器提取人體指尖脈搏波，分析脈搏波的特征點及特征參數(shù)，從而建立特征參數(shù)與人體真實血壓的回歸方程，進而實現(xiàn)血壓的無創(chuàng)連續(xù)測量。該過程主要包括特征點提取、特征參數(shù)分析、回歸方程建立、連續(xù)血壓預測四個部分。通過此方法計算所得出的血壓值與壓力式血壓計所測量的人體真實血壓值具有良好的一致性。

發(fā)表于：2/21/2016

不平衡數(shù)據(jù)加權集成學習算法[嵌入式技術][數(shù)據(jù)中心]

針對傳統(tǒng)的機器學習算法對不平衡數(shù)據(jù)集的少類分類準確率不高的問題，基于支持向量機和模糊聚類，提出一種不平衡數(shù)據(jù)加權集成學習算法。首先提出加權支持向量機模型（Weighted Support Vector Machine，WSVM），該模型根據(jù)不同類別數(shù)據(jù)所占比例的不同，為各類別分配不同的權重，然后將WSVM與模糊聚類結合提出一種新的集成學習算法。將本文提出的算法應用于人造數(shù)據(jù)集和UCI數(shù)據(jù)集實驗中，實驗結果表明，所提出的算法能夠有效地解決不平衡數(shù)據(jù)的分類問題，具有更好的分類性能。

發(fā)表于：2/21/2016

核電廠維修經(jīng)驗反饋平臺研發(fā)[電源技術][智能電網(wǎng)]

核電廠的歷史充滿了經(jīng)驗教訓，重大事故有美國三哩島、烏克蘭切爾諾貝利和日本福島事故。還有其他一些小事件，雖然沒有造成核安全事故，但也會造成相應的損失。如何利用好以往事故的經(jīng)驗教訓，通過有效手段規(guī)避和降低工作中的各種風險，是核電廠的一個重要課題。核電維修是核電廠中主要的一線生產(chǎn)工作，而維修經(jīng)驗反饋的應用是降低維修風險的重要手段。本平臺實現(xiàn)了維修經(jīng)驗反饋數(shù)據(jù)的收集、導入、導出、查詢、修改等功能，能夠將維修經(jīng)驗反饋鏈接到某項維修活動的文件準備中，實現(xiàn)了維修經(jīng)驗反饋在維修工作中的實際應用。

發(fā)表于：2/21/2016

一種鋼水液面精確定位算法的研究[嵌入式技術][其他]

RH煉鋼工藝中，控制鋼水液面高度目前仍采用人工目測的方法，該方法存在一定的缺陷與不準確性。因此本文提出一種鋼水液面精確定位算法，該算法采用數(shù)字圖像處理技術，對圖像邊緣檢測算子進行深入研究，引用一種改進型Sobel算子——8模板各向同性Sobel算子，它能夠檢測出8個方向的邊緣，接著采用霍夫變換、曲線擬合對邊緣做優(yōu)化處理，以此檢測出鋼水液面的位置。實驗研究表明，該算法能夠準確檢測出鋼水液面的位置，為RH煉鋼工藝的自動化發(fā)展提供重要的理論依據(jù)。

發(fā)表于：2/21/2016

基于Web的讀者信息管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡][其他]

通過對傳統(tǒng)報刊及電子雜志發(fā)行工作的研究，設計出基于Web的讀者信息管理系統(tǒng)。采用PHP作為開發(fā)工具，MySQL作為后臺數(shù)據(jù)庫管理，建立一個傳統(tǒng)報刊雜志發(fā)行與數(shù)字發(fā)行兼顧的讀者信息管理系統(tǒng)，報刊社可以在線查詢、編輯、修改、錄入、導出讀者信息，及時有效管理讀者信息。

發(fā)表于：2/21/2016

基于DSP的實時去霧優(yōu)化與實現(xiàn)[嵌入式技術][其他]

提出一種針對基于暗原色先驗去霧算法的優(yōu)化方法，分為算法級優(yōu)化和基于DSP的優(yōu)化。算法優(yōu)化中主要采用降采樣處理，以及針對YUV格式轉化的優(yōu)化；基于DSP優(yōu)化中采用針對TI C674x系列的優(yōu)化方法，如編譯器優(yōu)化、浮點轉定點、查表法、DMA（直接內存存?。┑氖褂靡约熬€性匯編等。最終針對1080P的YUV格式的交通視頻可以達到實時去霧處理，并且有較好的去霧效果。

發(fā)表于：2/21/2016

基于HOOPS\ACIS的CAD文件模型處理系統(tǒng)[嵌入式技術][其他]

具有CAD功能的軟件系統(tǒng)都會面臨模型文件的處理問題，探討了在HOOPS\ACIS平臺下搭建具有CAD功能的軟件系統(tǒng)以及如何實現(xiàn)CAD文件模型處理的問題，闡述了CAD文件模型處理系統(tǒng)的模塊劃分，簡述了主要模塊的實現(xiàn)功能和采用的技術實現(xiàn)方式。

發(fā)表于：2/21/2016

嵌入式處理器基于SPI引導的RAM自檢探討[嵌入式技術][其他]

介紹了嵌入式處理器在使用基于SPI引導方式時，如何檢查DDR內存，以提高系統(tǒng)的可靠性。對系統(tǒng)的引導過程，包括片內ROM運行、片內RAM運行、DDR內存運行，進行了詳細的介紹。對各階段引導程序數(shù)據(jù)格式的處理進行細致的分析，并對生產(chǎn)實用化進行了實例驗證。

發(fā)表于：2/21/2016

基于Android的多功能文件瀏覽器的設計與開發(fā)[嵌入式技術][消費電子]

針對目前大多數(shù)Android手機文件瀏覽器只能瀏覽多種格式的文件，不支持直接打開和編輯Word、Excel和PDF等辦公文檔的特點，開發(fā)了一款基于Android的多功能文件瀏覽器。該軟件除了提供常規(guī)文件瀏覽功能之外，還能直接打開Word、Excel和PDF等辦公文檔，并能對該類文檔進行簡單的編輯，同時還具有換膚、掃描文件、搖一搖截屏、圖片分享、視頻和音頻播放以及發(fā)郵件等功能。在實際應用中，該軟件取得了較好的效果。

發(fā)表于：2/21/2016

PDM系統(tǒng)與檔案管理系統(tǒng)集成方法研究[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

設計、制造企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)過程中較多地采用PDM系統(tǒng)對產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù)進行唯一數(shù)據(jù)源管理、檔案管理系統(tǒng)對企業(yè)的電子文檔進行管理。實現(xiàn)PDM系統(tǒng)中文檔數(shù)據(jù)至檔案管理系統(tǒng)的自動在線歸檔是企業(yè)的迫切需求。提出了一種基于WebService的系統(tǒng)間集成方法，實現(xiàn)PDM系統(tǒng)數(shù)據(jù)至檔案管理系統(tǒng)的自動歸檔，減少檔案人員的手動干預，提高檔案管理的效率，確保產(chǎn)品數(shù)據(jù)的唯一性。

發(fā)表于：2/21/2016

串口轉以太網(wǎng)模塊配置軟件設計及實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

采用串口轉以太網(wǎng)模塊使現(xiàn)有串口設備具備聯(lián)網(wǎng)功能是一種低成本實用的解決方案。在使用之前，需要根據(jù)具體應用環(huán)境對串口轉以太網(wǎng)模塊的串口參數(shù)以及網(wǎng)絡參數(shù)進行設置。對上位機與串口轉以太網(wǎng)模塊間的通信協(xié)議進行了詳細闡述，采用UDP廣播通信方式，由上位機通過網(wǎng)口對模塊進行參數(shù)配置。在Visual Studio 2012下，用C#編程實現(xiàn)了一套配置軟件。配置過程中，上位機和模塊可以跨網(wǎng)段通信，避免需預知模塊初始IP以及更改上位機IP地址的麻煩，使用更方便。

發(fā)表于：2/21/2016

一種頻率可重構天線的設計[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

研究了一種基于對稱結構的新型頻率可重構微帶貼片天線。通過在貼片上對稱開槽加載PIN開關二極管，實現(xiàn)了良好的頻率可重構特性。利用仿真軟件HFSS13.0對天線進行仿真驗證，仿真結果表明，天線可以很好地工作在DSC-1800、PCS-1900、UMTS 3個頻段，且方向圖幾乎保持不變。此類的可重構天線非常適合于無線通信領域的應用。

發(fā)表于：2/21/2016

淺析私有云存儲技術在數(shù)據(jù)中心中的應用[通信與網(wǎng)絡][數(shù)據(jù)中心]

隨著社會的日益發(fā)展，云存儲技術在數(shù)據(jù)中心中的應用越來越廣泛，人們對于數(shù)據(jù)與信息的需求日益增大，舊方式的單純固定化的數(shù)據(jù)存儲方式，在一定程度上已經(jīng)無法滿足當前數(shù)據(jù)中心信息數(shù)據(jù)的存儲與擴展。具體介紹了數(shù)據(jù)中心中私有云存儲技術的實際使用方法及關鍵性技術，并結合私有云存儲在數(shù)據(jù)中心中的使用，通過數(shù)據(jù)遷移技術進行了詳細的分析與說明。

發(fā)表于：2/21/2016