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基于模糊控制的步進(jìn)梁速度控制系統(tǒng)[測(cè)試測(cè)量][其他]

步進(jìn)梁是加熱爐中的重要設(shè)備，步進(jìn)梁的速度須精準(zhǔn)控制，否則易對(duì)步進(jìn)梁造成很大的慣性沖擊。由于步進(jìn)梁系統(tǒng)是典型的非線性和時(shí)變性系統(tǒng)，且當(dāng)步進(jìn)梁托起鋼坯時(shí)速度會(huì)大幅度下降，嚴(yán)重影響步進(jìn)梁的速度，鑒于此建立了步進(jìn)梁系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，提出了模糊PID的控制策略，理論上能夠較好地滿足控制要求。仿真結(jié)果表明，所提出的控制算法具有結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾、響應(yīng)快等特點(diǎn)。

發(fā)表于：2/18/2016

隨鉆井下姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

在隨鉆石油鉆探時(shí)需要準(zhǔn)確地了解鉆具的姿態(tài)信息，通過對(duì)姿態(tài)信息的測(cè)量可以準(zhǔn)確地掌握井眼的方位參數(shù)。隨著近年來石油工業(yè)的發(fā)展，要求石油鉆井技術(shù)采用精確的軌跡控制技術(shù)，適應(yīng)定向井、水平井和大位移井等應(yīng)用的需要。設(shè)計(jì)一種井下姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，可以工作在隨鉆條件下，通過測(cè)量三軸陀螺儀、加速度計(jì)和磁阻傳感器的信號(hào)并進(jìn)行相應(yīng)的算法處理，得到鉆具在井下的姿態(tài)信息。

發(fā)表于：2/18/2016

基于RMAP機(jī)制的SpaceWire星載高速總線設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

基于RMAP協(xié)議對(duì)SpaceWire高速總線進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先給出了SpaceWire高速總線的整體設(shè)計(jì)；其次對(duì)SpaceWire編解碼器中的DS編碼進(jìn)行了優(yōu)化；然后根據(jù)RMAP協(xié)議的基礎(chǔ)要求，設(shè)計(jì)了RMAP SpaceWire總線的工作流程與實(shí)現(xiàn)方法；最后通過仿真平臺(tái)對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真測(cè)試。仿真測(cè)試表明：設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了RMAP SpaceWire高速總線的基礎(chǔ)功能，數(shù)據(jù)鏈路傳輸速度可以達(dá)到79.84 Mb/s。

發(fā)表于：2/18/2016

二元決策圖ITE算法在.NET平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

故障樹作為系統(tǒng)可靠性分析的一種工具，在實(shí)際工程中已得到廣泛應(yīng)用。二元決策圖作為常用的故障樹分析法，通過其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)可快速得到故障樹的不交化割集，通過分析割集集合確定系統(tǒng)失效集合以及計(jì)算系統(tǒng)失效概率等指標(biāo)，確定系統(tǒng)可靠性。在.NET平臺(tái)上使用ITE算法實(shí)現(xiàn)故障樹對(duì)二元決策圖的轉(zhuǎn)化，并在通用的CAN總線監(jiān)測(cè)診斷平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，平臺(tái)使用SQL Server作為知識(shí)庫存儲(chǔ)信息數(shù)據(jù)，以故障樹信息和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)作為輸入，實(shí)時(shí)對(duì)系統(tǒng)報(bào)警做出診斷。

發(fā)表于：2/18/2016

歷史數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

針對(duì)Wonderware平臺(tái)自帶的歷史數(shù)據(jù)服務(wù)無法滿足大量歷史數(shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)的問題，對(duì)該平臺(tái)的歷史數(shù)據(jù)服務(wù)進(jìn)行了研究和分析，在保證Wonderware平臺(tái)存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)的正確性、及時(shí)性和完整性的前提下，結(jié)合Wonderware平臺(tái)與.NET能夠兼容的特性，設(shè)計(jì)了一種新的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法，使用C#語言完成了基于.NET的自定義歷史數(shù)據(jù)庫的開發(fā)并投入實(shí)際使用，運(yùn)行效果良好。

發(fā)表于：2/17/2016

基于430單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][智能交通]

出租車在交通出行中起到十分重要的作用，司機(jī)與消費(fèi)者都迫切需要能夠科學(xué)合理地顯示出租車費(fèi)用的計(jì)價(jià)器。在總結(jié)以往設(shè)計(jì)不足的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基于430單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器。該計(jì)價(jià)器主體以觸摸式液晶顯示器取代機(jī)械按鍵，以MSP430F149單片機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)選擇以及多重信息顯示等。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)實(shí)用可靠，能準(zhǔn)確顯示模擬小車信息，可投入到實(shí)際應(yīng)用中去。

發(fā)表于：2/17/2016

基于模板知識(shí)的帶噪音半結(jié)構(gòu)文本數(shù)據(jù)自動(dòng)分詞方法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

隨機(jī)噪音會(huì)引起半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和語義的變化，從而造成半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)提取或向結(jié)構(gòu)化自動(dòng)轉(zhuǎn)換障礙，為此本文在分析噪聲對(duì)半結(jié)構(gòu)化文本數(shù)據(jù)帶來的影響基礎(chǔ)下，提出了一種基于語法模板結(jié)構(gòu)知識(shí)的自動(dòng)化分詞處理思路和方法，可以提高帶噪音的半結(jié)構(gòu)化文本數(shù)據(jù)自動(dòng)分詞準(zhǔn)確性，可為類似問題提供參考。

發(fā)表于：2/17/2016

基于可拆卸性分析和圖方法的目標(biāo)拆卸序列規(guī)劃[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)現(xiàn)有目標(biāo)拆卸序列求解方法在拆卸并行性規(guī)劃和計(jì)算效率上存在不足的情況，提出了一種目標(biāo)拆卸序列優(yōu)化算法?；谇蛎嬗成?、非正交干涉矩陣以及復(fù)合拆卸路徑判別等方法的運(yùn)用與改進(jìn)，研究了零部件可拆卸性分析方法；應(yīng)用分層圖方法，對(duì)目標(biāo)零件進(jìn)行定位，結(jié)合子裝配體識(shí)別法，去除冗余拆卸步驟，并提高拆卸過程的并行性。通過實(shí)例對(duì)該方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

發(fā)表于：2/17/2016

基于聚類欠采樣的極端學(xué)習(xí)機(jī)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)極端學(xué)習(xí)機(jī)算法對(duì)不平衡數(shù)據(jù)分類問題的處理效果不夠理想，提出了一種基于聚類欠采樣的極端學(xué)習(xí)機(jī)算法。新算法首先對(duì)訓(xùn)練集的負(fù)類樣本進(jìn)行聚類生成不同的簇，然后在各簇中按規(guī)定的采樣率對(duì)其進(jìn)行欠采樣，取出的樣本組成新的負(fù)類數(shù)據(jù)集，從而使訓(xùn)練集正負(fù)類數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá)到相對(duì)平衡，最后訓(xùn)練分類器對(duì)測(cè)試集進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，新算法有效地降低了數(shù)據(jù)的不平衡對(duì)分類準(zhǔn)確率的影響，具有更好的分類性能。

發(fā)表于：2/17/2016

一種改進(jìn)型變步長MPPT算法[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對(duì)固定步長比較法的跟蹤速度和精度不夠理想的特點(diǎn)，提出一種新的變步長擾動(dòng)觀測(cè)法來跟蹤光伏電池的最大功率點(diǎn)。依據(jù)光伏電池的P-U曲線特性，在最大功率點(diǎn)兩側(cè)采用不同的變步長控制策略。在左側(cè)，采用較大的步長選擇策略。在右側(cè)，采用較小的步長選擇策略。同時(shí)給出步長的選擇方法。在MATLAB/Simulink環(huán)境下，搭建光伏電池最大功率點(diǎn)模型并進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，該算法可以顯著提高最大功率的跟蹤速度與精度，有效抑制在最大功率點(diǎn)處的振蕩現(xiàn)象。

發(fā)表于：2/17/2016

基于模糊技術(shù)的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

發(fā)展水下機(jī)器人有著重大而深遠(yuǎn)的意義，水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)其智能化的關(guān)鍵，是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文將模糊技術(shù)應(yīng)用于水下機(jī)器人，根據(jù)水下機(jī)器人的六自由度運(yùn)動(dòng)模型，設(shè)計(jì)了水下機(jī)器人模糊控制器與PID控制器，并進(jìn)行了仿真環(huán)境下的試驗(yàn)比較。試驗(yàn)結(jié)果表明，基于模糊技術(shù)的方法顯然有較大優(yōu)勢(shì)，更有利于控制水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

發(fā)表于：2/17/2016

帶激光筆的機(jī)器人主動(dòng)視覺手眼標(biāo)定[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

以固高GRB-400機(jī)器人和攝像機(jī)組成手眼系統(tǒng)，在手眼關(guān)系旋轉(zhuǎn)矩陣的標(biāo)定方面，分析了基于主動(dòng)視覺的標(biāo)定方法。為實(shí)現(xiàn)手眼關(guān)系平移向量的標(biāo)定，提出以固定于機(jī)械臂末端的激光筆來獲取工件平臺(tái)上特征點(diǎn)的基坐標(biāo)，并結(jié)合已標(biāo)定的旋轉(zhuǎn)矩陣來標(biāo)定平移向量。最后，從圖像求取多個(gè)特征點(diǎn)之間的距離并與實(shí)際值進(jìn)行誤差比較，平面特征點(diǎn)間的長度測(cè)量誤差在±0.8 mm之間，表明手眼標(biāo)定精度較高，可滿足機(jī)器人進(jìn)行工件定位與自動(dòng)抓取的要求。

發(fā)表于：2/17/2016

白洋淀濕地?zé)o人船自主定位監(jiān)控系統(tǒng)[測(cè)試測(cè)量][其他]

針對(duì)白洋淀濕地靜態(tài)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)存在維護(hù)困難等問題，提出了一種采用無人船作為動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的方法。應(yīng)用GPS技術(shù)和GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)無人船的定位監(jiān)控，系統(tǒng)主要分為船載單元和監(jiān)控中心兩大部分。船載單元采集、傳輸無人船定位信息以及接收上位機(jī)命令控制船體運(yùn)動(dòng)。使用C#語言在Visual Studio2010環(huán)境下開發(fā)監(jiān)控中心軟件，監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)無人船在電子地圖中的定位顯示和船體控制命令的下發(fā)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，具有使用方便、維護(hù)簡單等優(yōu)勢(shì)。

發(fā)表于：2/17/2016

基于可靠數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的高速數(shù)據(jù)交換節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在以太網(wǎng)物理層的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種利用專用硬件接口結(jié)合低功耗MCU實(shí)現(xiàn)可靠數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，可在不同物理鏈路之間進(jìn)行可靠、可控、高速數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)。與傳統(tǒng)TCP的實(shí)現(xiàn)機(jī)制不同，傳輸協(xié)議由專用硬件接口實(shí)現(xiàn)，與一般的純軟件實(shí)現(xiàn)可靠數(shù)據(jù)傳輸方案相比，在CPU主頻和功耗相當(dāng)?shù)那闆r下該設(shè)計(jì)具有更高的數(shù)據(jù)率，本節(jié)點(diǎn)同時(shí)具備對(duì)采集系統(tǒng)進(jìn)行分布式管理的能力。經(jīng)測(cè)試，本節(jié)點(diǎn)可以達(dá)到97%以上信道利用率，具有數(shù)據(jù)傳輸可靠、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：2/17/2016

源抑制在網(wǎng)絡(luò)流量控制中的應(yīng)用研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)流量控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)出口運(yùn)行，只能緩解出口擁塞，不能真正控制網(wǎng)絡(luò)流量。研究網(wǎng)絡(luò)流量控制技術(shù)，分析出口擁塞產(chǎn)生的根源，引入源抑制思想，從源頭控制用戶流量，構(gòu)建新型的網(wǎng)絡(luò)流量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)帶寬的合理分配和高效使用。通過建立源抑制機(jī)制，設(shè)計(jì)通信協(xié)議，在網(wǎng)關(guān)和接入交換機(jī)之間聯(lián)動(dòng)，共同控制網(wǎng)絡(luò)流量。在Linux環(huán)境下實(shí)現(xiàn)和測(cè)試系統(tǒng)，試驗(yàn)表明源抑制機(jī)制能有效控制網(wǎng)絡(luò)流量。

發(fā)表于：2/17/2016