基于模糊控制的智能轮椅安全避障的研究
所屬分類：技术论文
上傳者：bixd
文檔大小：198 K
標簽： 运动伺服
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文檔介紹：本文简单介绍了智能轮椅的现状及超声传感器的工作原理。采用多个超声波传感器获 取环境信息，得到障碍物的距离和方向的模糊关系，以此为基础来实现智能轮椅的安全避障。
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