基于PC和FPGA的运动控制系统
所屬分類：解决方案
上傳者：aet
文檔大小：297 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：针对运动控制系统对高速度与高精度的要求，基于二次插补原理及最小偏差插补法，提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补；从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制。该系统在Matlab环境下进行了插补仿真，并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试，验证了系统的可靠性与高精度。加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案。
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