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設(shè)計(jì)應(yīng)用

工业互联网平台之云化工业软件功能视图研究

工业互联网平台之云化工业软件功能视图研究[其他][工业自动化]

工业互联网平台正由单项赋能向综合赋能转变，工业软件的云化和平台化发展给企业数字化转型带来新工具。通过分析工业互联网平台云化工业软件技术、功能特点，提出体现云化工业软件逻辑架构与优势特点的功能视图，帮助工业企业遴选、考察与业务需求相适应的软件功能，推动工业企业数字化转型，为促进软件服务商产品规划提供了相应参考。

發(fā)表于：2023/5/31 下午2:45:29

显著性视觉的毫米波分区域检测算法

显著性视觉的毫米波分区域检测算法[测试测量][其他]

针对毫米波图像中人体不同部位呈现不同的结构特性、隐匿物品与人体灰度差异小、检测困难的问题，提出了一种显著性视觉的毫米波分区域检测算法。该算法在双边滤波后，结合大津法（OTSU）和形态学运算完成预处理以获得人体区域，再根据人体特征进行区域划分，分区域采用对称判定策略判断目标是否存在，最后显著性增强并通过K-means聚类分割算法分割出隐匿物品完成检测。实验数据表明，所提算法与典型的主动式毫米波图像检测算法相比，检出率提高了8.28%，误报率减少了1.58%，有更好的检测性能。

發(fā)表于：2023/5/31 下午2:37:31

基于改进Canny算子的打火机抓取点定位

基于改进Canny算子的打火机抓取点定位[其他][其他]

在工业上，轮廓信息提取有利于后期工件的定位精度，轮廓信息提取的效果直接影响模板匹配的准确度。打火机机壳为透明工件，传统Canny算子难以准确提取轮廓信息，且存在模糊边缘、梯度信息较少、人为设置双阈值适用性低等问题。针对实际工业应用及传统算法问题，改进传统算子。采用自适应中值滤波代替高斯滤波，增加Sobel算子45o、135o方向模板，线性插值进行非极大值抑制，采用最大类间差方法迭代计算双阈值。将改进算子应用工件定位中，实验结果表明，改进算法可以较好地提取打火机轮廓信息抑制伪边缘，并可提高匹配定位精度。

發(fā)表于：2023/5/31 下午2:32:00

基于队列行驶的车联网安全通信研究

基于队列行驶的车联网安全通信研究[通信与网络][汽车电子]

基于队列的驾驶模式能够有效提高道路的通行能力和能源效率，在此基础上，研究了基于队列的车辆网络在有窃听者存在下的无线连接性能，推导出队列内、队列外和整个网络的安全连通概率，以分别描述单个队列、两个队列和所有队列组成的网络。仿真结果表明，影响连接性能的系统参数包括传输范围、窃听者数量和车辆密度，且存在最优车辆密度使安全连接性能达到最佳。

發(fā)表于：2023/5/31 下午2:27:14

基于超宽带系统的双卡尔曼滤波定位算法

基于超宽带系统的双卡尔曼滤波定位算法[通信与网络][通信网络]

针对室内复杂通信环境中对于移动目标的循迹需求，设计了一种削弱非视距误差的双卡尔曼滤波器，将经典卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器进行级联，并引入一种根据残差分区调整卡尔曼滤波器协方差的区分误差方式，用于自适应调整经典卡尔曼滤波器的滤波增益，从而达到平滑观测值的作用，最终在扩展卡尔曼滤波后输出待测移动目标的位置信息，实现了移动目标的实时定位。在MATLAB上对该设计思路进行了仿真，在匀速运动模型下与现有的几种算法进行了精度的比较，所提出的双卡尔曼滤波器在仿真上能达到较高的循迹精度，均方根误差在视距情况下达到3 cm以内，非视距情况下达到10 cm以内。

發(fā)表于：2023/5/31 下午2:12:00

电感参数可视化测量方法研究

电感参数可视化测量方法研究[测试测量][智能电网]

电感器有很多参数，其中最重要的两个参数决定了电感器的性能：电感值和饱和电流。既有的电感参数测量方法要么能比较精确地测量电感值，要么能用其他辅助手段测量饱和电流，但都不能同时测量电感值和饱和电流。结合数字存储示波器特殊的单次触发和图形显示技术，设计简易的电阻电感串联测量电路，根据电感值的测量定义，测量出电感两端的电压值以及取样电阻的电流变动值，从而计算出电感值。数字存储示波器显示测量曲线的拐点，即可求出电感饱和电流。通过实验验证，此方法能得到精确的电感值，同时能得到直观的饱和电流值。方法原理简单，设计合理，易于操作，是在实验室缺少LCR测试仪的情况下一个经济有效的电感参数测量方法。

發(fā)表于：2023/5/31 下午2:05:45

基于改进模糊PID位置随动系统控制

基于改进模糊PID位置随动系统控制[测试测量][工业自动化]

针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时，由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题，提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器，在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测器，实时观测系统负载转矩，并利用负载转矩实时调节系统控制器参数，提升了系统在负载转矩突变时的位置跟随能力。仿真结果表明：负载观测器能实时、准确地观测负载转矩，改进模糊PID控制器对负载扰动有较强的抑制能力，并有效减小了系统的调节时间和稳态误差。

發(fā)表于：2023/5/31 下午1:59:12

基于USB2.0总线的NAND Flash检测及控制方法

基于USB2.0总线的NAND Flash检测及控制方法[测试测量][工业自动化]

在高速大容量存储装置设计中多采用NAND Flash存储器，针对目前采用串口检测坏块、实现数据读写的方法存在检测速度慢、等待时间长等缺点，提出了基于USB2.0总线的NAND Flash检测与控制方法。利用FPGA逻辑控制功能和高速USB接口芯片设计通信和控制电路，并通过上位机软件实现对Flash的命令、操作控制，由用户通过PC应用程序完成对NAND Flash的读写、擦除检测及坏块标定。经实验应用验证，该方法检测、读写速度快，使用灵活，能准确、有效实现数据的快速读写、擦除及坏块标定，可广泛应用于存储测试装置的设计研制中。

發(fā)表于：2023/5/31 下午1:52:17

基于木马特征风险敏感的硬件木马检测方法

基于木马特征风险敏感的硬件木马检测方法[测试测量][信息安全]

针对现有硬件木马检测方法中存在的木马检出率偏低问题，提出一种基于木马特征风险敏感的门级硬件木马检测方法。通过分析木马电路的结构特征和信号特征，构建11维硬件木马特征向量；提出了基于Borderline-SMOTE的硬件木马特征扩展算法，有效扩充了训练数据集中的木马样本信息；基于PSO智能寻优算法优化SVM模型参数，建立了木马特征风险敏感分类模型。该方法基于Trust-Hub木马库中的17个基准电路展开实验验证，其中16个基准电路的平均真阳率（TPR）达到100%，平均真阴率（TNR）高达99.04%，与现有的其他检测方法相比，大幅提升了硬件木马检出率。

發(fā)表于：2023/5/31 下午1:44:50

基于OpenMV的共享单车规范停车检测

基于OpenMV的共享单车规范停车检测[人工智能][智能交通]

为了解决城市中共享单车乱停乱放的问题，提出了一种基于OpenMV的共享单车规范停车系统。系统主要由OpenMV开发板、BC20通信定位模块以及OneNET云服务器等组成。其中OpenMV完成对停车状态的检测与识别，借助BC20内置的网络模块与OneNET云服务器进行数据交互，并将检测结果反馈至小程序客户端，从而实现对共享单车的停车检测和控制。系统通过大量的测试，实验结果表明系统运行稳定，识别准确率为94.1%，可以实现共享单车的规范停车自动检测，具有良好的市场应用前景与价值。

發(fā)表于：2023/5/31 下午1:34:42

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