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基于DSP增益可控的光刻機測高電路的設(shè)計研究[其他][其他]

介紹了激光三角法高度測量技術(shù)和基于數(shù)字信號處理器DSP與線陣CCD的激光高度測量系統(tǒng)。采用比例恒流源和鏡像恒流源組合，設(shè)計了輸出功率穩(wěn)定可調(diào)的激光二極管驅(qū)動電路和線陣CCD的驅(qū)動電路，借助DSP定時器周期調(diào)節(jié)靈活的優(yōu)點，方便地調(diào)節(jié)光積分時間來提高信號質(zhì)量。針對光刻工藝中不同的測量對象表面的光學(xué)特征，自動進(jìn)行激光二極管增益控制和光積分時間調(diào)節(jié)，提高測量的適應(yīng)性和測量效率。

發(fā)表于：7/28/2021 5:12:00 PM

基于STM32的單相電機調(diào)速控制器的設(shè)計[其他][其他]

針對模擬調(diào)速方法控制精度和柔性差的缺點，提出了一種數(shù)字化的單相電機調(diào)速方案。介紹了單相交流調(diào)壓調(diào)速原理，設(shè)計了控制器主電路和過零檢測電路，對電路進(jìn)行了仿真和參數(shù)優(yōu)化，在此基礎(chǔ)上搭建了基于STM32的單相電機調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)并進(jìn)行實驗驗證。仿真與實驗結(jié)果表明，過零信號檢測判斷準(zhǔn)確，實驗波形與理論分析一致，實現(xiàn)了數(shù)字化調(diào)壓調(diào)速。

發(fā)表于：7/28/2021 5:08:00 PM

基于STM32兩軸深水觀測云臺控制系統(tǒng)設(shè)計[其他][其他]

隨著水下機器人在海洋能源勘探領(lǐng)域研究的深入，其需要借助云臺實時監(jiān)測水下環(huán)境、保證安全高效的作業(yè)。因此設(shè)計了基于STM32主控板的兩自由度深水觀測云臺及其控制系統(tǒng)，在FreeRTOS上設(shè)置不同優(yōu)先級的任務(wù)，實現(xiàn)CPU資源的高效利用。采用RS485實現(xiàn)云臺和上位機通信，上位機按照Modbus雙向通信協(xié)議向云臺下位機發(fā)送控制命令。在實現(xiàn)兩軸云臺電機轉(zhuǎn)動的同時，上位機實時接收檢測到的數(shù)據(jù)。采用PID算法控制云臺轉(zhuǎn)動角度，通過分析實驗結(jié)果，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)云臺兩自由度控制和高質(zhì)量圖片視頻采集。

發(fā)表于：7/28/2021 5:05:00 PM

代碼審查缺陷密度量化模型研究[其他][其他]

為通過代碼審查活動達(dá)到對軟件產(chǎn)品質(zhì)量提升的作用，給出了代碼審查平臺搭建方案，并據(jù)此平臺策劃開展了多個工程的代碼審查活動。利用首輪采集的數(shù)據(jù)，初步分析確立了代碼審查缺陷密度模型和影響因子，計算得到了代碼審查缺陷密度的基線目標(biāo)值。該模型可以供研發(fā)團隊和研發(fā)團隊所屬組織策劃確定代碼審查基線，并策劃開展后續(xù)代碼審查活動。

發(fā)表于：7/28/2021 5:01:00 PM

基于改進(jìn)型差分進(jìn)化的MLAT系統(tǒng)布站方法研究[其他][其他]

對于多點定位系統(tǒng)的定位精度受基站幾何布局影響的問題，提出基于改進(jìn)型差分進(jìn)化算法的布站優(yōu)化方法?；诓罘诌M(jìn)化算法并適當(dāng)改進(jìn)，結(jié)合場面多點定位系統(tǒng)的其他條件和限制因素，以幾何精度因子GDOP為適應(yīng)度函數(shù)，實現(xiàn)基站優(yōu)化布站，為系統(tǒng)設(shè)計和建設(shè)中基站位置的選取提供參考依據(jù)。仿真結(jié)果表明，該布站優(yōu)化方法在多點定位系統(tǒng)中可獲得較高的定位精度。

發(fā)表于：7/28/2021 4:57:00 PM

基于云計算的流媒體任務(wù)調(diào)度算法[其他][其他]

針對當(dāng)前流媒體的大量視頻資源從而帶來的云計算的負(fù)載均衡和任務(wù)分配問題，在Cloudsim云環(huán)境下實現(xiàn)了任務(wù)調(diào)度的GAAC算法(Greedy And Ant Colony Algorithm，GAAC)。GAAC算法具有迭代學(xué)習(xí)機制、局部最優(yōu)和負(fù)載均衡的特點。并在Cloudsim的環(huán)境下，完成了對GAAC算法、輪轉(zhuǎn)算法(Round Roll Algorithm，RR)、貪心算法和蟻群算法的仿真比較。實驗驗證，GAAC算法從總體上而言，任務(wù)調(diào)度所用的時間明顯較低于貪心算法和傳統(tǒng)的輪轉(zhuǎn)算法和蟻群算法，即其任務(wù)執(zhí)行的時間更短，效率更高。

發(fā)表于：7/28/2021 4:53:00 PM

基于多尺度網(wǎng)絡(luò)的絕緣子自曝狀態(tài)智能認(rèn)知方法研究[其他][其他]

針對已有絕緣子狀態(tài)識別模型，以及深層網(wǎng)絡(luò)尺度和交叉熵?fù)p失函數(shù)的缺陷，仿照運維人員檢修模式，即依據(jù)評測結(jié)果的可信度動態(tài)決策，基于多尺度網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了一種絕緣子自曝狀態(tài)智能認(rèn)知方法。首先，面向定位歸一化化預(yù)處理后的絕緣子圖像，基于ResNet-18增加不同結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)分支提高網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)不同分辨率的能力，同時在網(wǎng)絡(luò)末端添加多尺度信息融合模塊；其次，隨機配置網(wǎng)絡(luò)面向多個尺度特征，構(gòu)建了泛化的自曝狀態(tài)分類認(rèn)知準(zhǔn)則；最后，為了評測自曝狀態(tài)分類認(rèn)知結(jié)果的可信度，基于定義的誤差指標(biāo)自調(diào)節(jié)多尺度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，重構(gòu)不確定認(rèn)知結(jié)果約束下的特征向量和分類認(rèn)知準(zhǔn)則，以進(jìn)行自曝狀態(tài)再認(rèn)知。實驗結(jié)果顯示，與其他方法相比，所提出的智能認(rèn)知方法增強了模型的泛化能力和認(rèn)知精度。

發(fā)表于：7/28/2021 4:49:00 PM

基于深度學(xué)習(xí)的1-比特超大規(guī)模MIMO信道估計[其他][其他]

超大規(guī)模多輸入多輸出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)技術(shù)在未來的移動通信中具有巨大的潛力。然而，采用超大型的天線陣列會出現(xiàn)空間非平穩(wěn)性信道特征，如果為基站的每根天線都配備一個高精度量化器，系統(tǒng)功耗將大幅度增加，從而阻礙超大規(guī)模MIMO系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。因此，假設(shè)基站的每根天線都配備有一對1-比特模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converters，ADC)，利用子陣列與用戶之間的映射關(guān)系來描述非平穩(wěn)信道特征，借助深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Network，DNN)強大的泛化能力，設(shè)計一種新的生成式監(jiān)督DNN模型，該模型可以使用合理數(shù)量的導(dǎo)頻進(jìn)行訓(xùn)練。仿真結(jié)果表明，所提出的網(wǎng)絡(luò)可以使用較少的導(dǎo)頻得到較好的估計性能，在性能與計算復(fù)雜度之間取得良好的平衡。

發(fā)表于：7/28/2021 4:45:00 PM

一種基于LoRa的動態(tài)識別和樓層判定方法[其他][其他]

針對室內(nèi)三維定位中垂直方向的樓層判定算法復(fù)雜度高、準(zhǔn)確率低等問題，提出一種基于LoRa的動態(tài)識別和樓層判定方法。首先,在樓宇內(nèi)按需部署縱向定位設(shè)備；然后，建立室內(nèi)各層樓梯口的LoRa信號指紋庫，劃定對應(yīng)不同樓層信號強度特征的判定閾值；最后結(jié)合LoRa-RSSI動態(tài)識別和樓層判定方法，捕捉室內(nèi)動態(tài)下無線信號強度的實時變化，實現(xiàn)上下樓活動動態(tài)識別，提高樓層判定的準(zhǔn)確率。實驗結(jié)果表明，方法識別判定準(zhǔn)確率達(dá)97.9%，實現(xiàn)簡單，不受外界環(huán)境影響，可快速按需部署。結(jié)合室內(nèi)二維定位技術(shù)，提供了一種新的室內(nèi)人、物三維定位方法和思路。

發(fā)表于：7/28/2021 4:42:00 PM

核電數(shù)字化控制系統(tǒng)與第三方系統(tǒng)接口研究[其他][其他]

隨著數(shù)字化控制系統(tǒng)DCS廣泛應(yīng)用于核電廠，核電廠主控室也在向功能更完善、布局更集中的先進(jìn)主控室過渡，這一技術(shù)特點使得主控室操縱員主要依賴操作員站上的顯示器和鍵盤鼠標(biāo)實現(xiàn)對電廠工藝系統(tǒng)的監(jiān)控，因此需要將DCS以外的第三方儀控系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)進(jìn)行信息與監(jiān)控集成。基于此需求，介紹了接口設(shè)計的一般原則，具體闡述了福清核電DCS系統(tǒng)與第三方儀控系統(tǒng)接口設(shè)計，并以DCS與KRT系統(tǒng)接口為實例，論述了采用I/A平臺FDSI模塊實現(xiàn)第三方儀控系統(tǒng)接口的具體實施。

發(fā)表于：7/28/2021 4:38:00 PM