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基于GNSS-RTK技術的雙層滑坡監(jiān)測系統(tǒng)設計與實現[測試測量][其他]

滑坡、泥石流是目前我國最為多發(fā)的形變類地質災害，建立高精度、實時、穩(wěn)定的監(jiān)測系統(tǒng)一直是倍受關注的重要安全問題。針對傳統(tǒng)GNSS-RTK滑坡監(jiān)測系統(tǒng)隨著觀測節(jié)點增加導致系統(tǒng)效率低下問題和基站與觀測站同時位移導致的漏警問題，提出基于GNSS-RTK技術的雙層滑坡監(jiān)測系統(tǒng)，新系統(tǒng)在傳統(tǒng)滑坡監(jiān)測系統(tǒng)的基礎上，在一些重要節(jié)點區(qū)域上新增微網觀測系統(tǒng)，由“點”監(jiān)測改進為微區(qū)域“面”監(jiān)測，并實現了基于GNSS-RTK技術的形變數據采集和基于LoRa、LTE技術的數據傳輸。試驗結果表明，數據傳輸可靠高效，且系統(tǒng)測量精度可達毫米級，滿足滑坡監(jiān)測要求，并可通過調整觀測站微區(qū)域中的觀測節(jié)點密度和基線長度滿足不同環(huán)境的需求。

發(fā)表于：11/9/2020 11:28:00 AM

便攜式脈沖渦流熱成像電源系統(tǒng)設計[電源技術][工業(yè)自動化]

為實現脈沖渦流熱成像技術應用于現場檢測，針對鋰電池單獨供電存在功率低、電壓小等問題，設計了一種基于“鋰電池+超級電容”復合電源技術的便攜式電源系統(tǒng)方案。通過超級電容的充放電實現功率變換，采用DC/DC變換器實現電壓轉換，實現鋰電池的高效利用。首先分析了脈沖渦流熱成像電源需求，介紹了電源拓撲結構并搭建了便攜式電源系統(tǒng)，之后詳細分析了系統(tǒng)開關控制策略，最后對其性能進行測試并通過裂紋檢測實驗驗證了便攜式電源的實用性。結果表明：該便攜式電源系統(tǒng)額定功率可達1.5 kW，重量在10 kg以內，滿足脈沖渦流熱成像對便攜式電源的初步需求。

發(fā)表于：10/29/2020 10:20:00 AM

基于混沌系統(tǒng)的偽隨機數發(fā)生器設計[模擬設計][信息安全]

偽隨機數發(fā)生器廣泛應用于信息安全領域，基于超混沌Lorenz系統(tǒng)和斜帳篷映射提出一種偽隨機數發(fā)生器。首先利用超混沌Lorenz系統(tǒng)迭代產生4路偽隨機序列{S1，S2，S3，S4}，并以每8位為一個分組；然后利用斜帳篷映射迭代產生1個偽隨機序列Ss用于數據選擇；最后通過Ss序列值選擇{S1，S2，S3，S4}序列中的一個為該8位的輸出，繼而產生偽隨機序列輸出。設計方案的輸出結果通過了NIST的SP800-22 rev1a的全部隨機性檢驗，并用圖像加密測試證明其具有良好的隨機性。

發(fā)表于：10/29/2020 9:56:00 AM

基于嵌入式的六自由度并聯機構控制系統(tǒng)設計[模擬設計][工業(yè)自動化]

針對采用PLC方案控制六自由度并聯機構時現場裝配走線復雜、整體體積較大等缺點，設計了一種基于嵌入式的六自由度并聯機構控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407ZE與PCL6045BL為核心芯片，其運動控制模塊可實現電動缸運動指令的生成以及伺服電機編碼器和行程開關等傳感器的信號采集與處理，并引入PID算法來提高控制精度。結果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制精度高，裝配體積小。

發(fā)表于：10/28/2020 3:14:00 PM

基于同步Buck電路的小功率電子負載設計[模擬設計][其他]

為滿足實驗室電源測試的需要，設計了一種基于同步Buck電路的小功率電子負載，分為主電路和控制電路兩部分。提出一種基于同步Buck電路的改良的主電路結構，為了實現負載的連續(xù)變化，采用數字PID控制，根據主電路小信號數學模型計算出PID參數范圍。針對所提出的電子負載設計方案制作了實物電路板，研究表明設計出來的電子負載能夠長時間穩(wěn)定運行，符合設計要求。

發(fā)表于：10/28/2020 3:07:00 PM

一種SOE信息收集算法的設計與實現[模擬設計][數據中心]

事件順序記錄(Sequence Of Event，SOE)在DCS分布式控制系統(tǒng)中用于分析生產過程中的停機故障，從而獲取事故原因。設計了一種SOE信息的采集方法，分別介紹了系統(tǒng)總體結構設計、軟件部署、控制器通信軟件與上位機軟件的通信、模板采集軟件設計、時統(tǒng)系統(tǒng)設計，著重介紹了時間標簽的算法實現以及跳變測點的定位。該系統(tǒng)實時性高、算法合理，已經廣泛應用于電力工業(yè)領域。

發(fā)表于：10/27/2020 9:19:00 AM

基于視覺的連接器特征辨識[測試測量][工業(yè)自動化]

單目視覺識別系統(tǒng)中，工件的高度不同會導致測量直徑尺寸的誤差。通過單目相機識別圖像的高度特征信息與直徑特征信息，完成工件的準確測量識別。提出了一種工件多特征組合辨識的方法識別連接器。通過識別工件中心以及對工件所形成的陰影在指定的測量方向進行陰影長度測量，通過工件的高度和直徑兩個特征元素，識別工件的尺寸及類型。采用形態(tài)學閉運算對圖像處理，而后獲取工件的中心。在測量的方向上采用Halcon封裝的邊緣檢測算法檢測到亞像素邊緣，而后處理獲得陰影的長度尺寸。再根據組合特征確定工件類型。實驗表明，所提出的工件多特征組合辨識的方法能夠準確識別工件的特征，此方法能夠準確區(qū)分不同工件，完成自動化生產的辨識工作。

發(fā)表于：10/27/2020 9:09:00 AM

煤機組汽前泵效率在線分析系統(tǒng)研究[模擬設計][汽車電子]

汽前泵是大型燃煤機組重要輔助設備，汽前泵泵效率不但是泵運行經濟性的重要技術指標，對泵效率劣化趨勢的連續(xù)分析也是實現汽前泵故障早期診斷的重要技術手段。設計了一種利用火電廠廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)實時數據，實現汽前泵效率在線計算和劣化分析的燃煤機組汽前泵效率在線分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠快速準確地分析汽前泵的效率劣化趨勢，為汽前泵的狀態(tài)檢修提供準確的前期預警和決策依據。系統(tǒng)設計過程中充分考慮了泵效率的計算所要求的機組穩(wěn)定工況，同時也充分考慮了傳感器安裝位置不同對泵效率計算的影響，并對其進行補償。系統(tǒng)設計采用B/S架構，服務端編程使用Java語言，前端使用Bootstrap開源項目。

發(fā)表于：10/26/2020 9:06:00 AM

基于Android系統(tǒng)的礦用鉆孔成像儀軟件開發(fā)[模擬設計][其他]

為進一步加強鉆孔精細探測能力，開發(fā)了一款基于Android系統(tǒng)的礦用本安型鉆孔成像儀軟件。通過對現有設備硬件采集到的視頻、深度和角度信息做深入的數據挖掘與融合，實現鉆孔圖像采集、圖像展開、探頭姿態(tài)、二維軌跡和三維軌跡等多源鉆孔觀測功能；設計了一套“映射變換”算法對圖像展開功能進行優(yōu)化，提升圖像展開速度137%，實現了鉆孔圖像展開實時化；引入基于JNI與邊緣計算思想的通信接口技術，將電子羅盤與深度計數器的數據預處理放在硬件接口內完成，降低主機負載4.6%。實驗表明，成像儀軟件可充分發(fā)揮鉆孔成像儀主機的硬件性能，提高井下鉆孔觀測施工效率。

發(fā)表于：10/26/2020 8:57:00 AM

無人機臺風探測實況監(jiān)控系統(tǒng)設計研究[通信與網絡][通信網絡]

無人機探測臺風(含熱帶氣旋)是我國國家氣象發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分之一。在海洋一期的任務目標中，明確指出要完成下投探空的機載飛行、海洋高空下投、數據接收和處理等全數據鏈的驗證試驗，為今后業(yè)務化觀測臺風奠定技術基礎。無人機實況監(jiān)控系統(tǒng)結合移動式地面站、氣象、衛(wèi)星網絡等資源，為無人機、無人飛艇等設備的實況飛行提供基于WebGIS的三維監(jiān)控展示，為地面控制中心調度提供決策支持服務。系統(tǒng)主要包括處理展示當前無人機狀態(tài)、當前的飛行天氣現象、飛機覆蓋范圍、典型示范區(qū)數據，并對所有的飛機探測計劃、飛機探測計劃完成情況等資料進行管理。

發(fā)表于：10/23/2020 9:01:00 AM